一、介绍说明
伺服逻辑控制板采用进口ARM处理芯片进行伺服通道逻辑控制。支持最大6对独立红外，7路独立灯控，可控制摆闸、翼闸、速通门等。所有输入、输出以及电机控制均采用光耦隔离保证安全稳定运行，并对通信端口、电源端口进行了防雷设计。并采用多重防夹设计（电流、红外、电机状态），保证通行人员安全。
二、功能描述
1、闸机类型：摆闸、速通门、翼闸、单摆。
2、限位方式：电机。
3、开闸速度：速通门<0.5S。
4、红外模式：5种布局。
5、通行方式：进自由/进刷卡/进常闭、出自由/出刷卡/出常闭。
6、开闸角度：45-90°可设置。
7、开闸速度：1--10等级可设置。
8、时间管理：可自由设置时间参数。
9、主副联机：通过1条总线连接和1根平行网线。
10、开闸方式：RS485/RS232/IO
11、开闸模式：正常开闸/紧急常开/掉电开闸
12、语音与显示：中文/英文
13、人员通过输出: LCD/OC门/RS232
14、支持红外数量：3--6对，支持NPN/PNP。
15、灯带控制：进红绿，中间红绿蓝，出红绿。
16、在线升级：支持通过RS232在线升级
17、状态检测：支持动态监测通道状态。
18、异常检测：支持机芯、电机、红外错误检测功能。
19、找零：上电自动找零。
三、硬件参数
1、输入：24V 5A；
2、12V输出：12V 1A（外接灯板/红外）；
3、继电器输出：3路继电器输出(进出箭头灯/报警输出)；
4、开闸输入：进开闸、出开闸、消防开闸、预留联动、RS232通信；
5、红外输入：NPN/PNP红外，标准6对；
6、灯条控制：7路灯控输出；
7、语音输出：支持4欧/5W喇叭，音量可调；
8、工作环境：-20°---75°；
9、CPU参数：STM32F103 Cortex-M3处理，主频80MHz；
10、板子尺寸：主板2075px*243mm
11、EMC指标：抗静电3级，空气放电15KV
12、防雷：2KV；
13、系统：嵌入式系统；
四、菜单使用
4.1按键说明
确认键 ---菜单开始键盘,也是确认键。
上键---菜单上选择，功能上选择。
下键---菜单下选择，功能下选择。
返回键---菜单返回上一层，以及取消设置。
4.2菜单唤醒
连续按下两次确认键(中间需要释放)。
4.3密码登录
密码为“上”、“上”，“下”，“下”，“上”，“下”。
4.4菜单项说明
一级菜单 | 二级菜单 | 参数说明 | 备注 |
通道参数 | 通道类型 | 摆闸、翼闸、速通门 | 默认摆闸 |
进门方式 | 自由、刷卡、常闭 | 默认刷卡 |
出门方式 | 自由、刷卡、常闭 | 默认刷卡 |
闸机速度 | 0--10 | 速通门推荐<4 |
工作模式 | 正常、测试 | 默认正常 |
关门方式 | 正常、安全、快速 | 正常：感应最后一个红外 安全：通道没人关门 快速：离开安全区关门 |
开闸累加 | 累加、不累加 | 可以连续刷卡累计人数并计数 |
通道内刷卡 | 允许、禁止 | 默认禁止：通道有人不允许刷卡 |
消防联动 | 进常开、出常开、常闭 | 取消消防输入退出消防状态 |
| 掉电开闸 | 进开闸，出开闸 | 断电后闸机开闸方向 |
反向闯入 | 关闸、保持 | 默认在安全情况下关闸处理 |
遇阻防夹 | 反转、保持 | 默认反转，摆臂反向动作 |
红外防夹 | 反转、保持 | 默认反转，摆臂反向动作 |
红外数量 | 详见5.12红外连接 | 默认为6B模式 |
尾随逻辑 | 保持、关门 | 关门是指第一人通过安全区 |
| 伺服类型 | LS/WYZK/XHT | 默认LS |
主/从摆臂参数 | 零位调整 | 详见4.5.6零位调整 | 系统自动找零位，若偏差则需调整 |
语音配置 | 进提示 | 进开闸提示 | 0为不播放语音，否则播放对应序号 |
出提示 | 出开闸提示 | 同上 |
闯入语音 | 非法闯入播放 |
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尾随语音 | 检测尾随时播放 |
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停留语音 | 通道内超过设置时间 |
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输出设置 | 报警输出 | 禁止、使能 | 使能报警继电器输出状态 |
蜂鸣器输出 | 禁止、使能 | 使能报警继电器输出状态 |
报警语音 | 禁止、使能 | 尾随、非法、停留语音输出管理 |
时间设置 | 超时关门时间 | 单位S | 开门后等待人员通过时间 |
停留时间 | 单位S | 在通道停留指定时间后报警 |
无人检测时间 | 单位0.1S | 检测到通道内无人的时间 |
关门延时时间 | * | 保留 |
报警延时 | 单位S | 报警继电器输出延时 |
自行车延时 | 单位S | 直行车通行处理 |
系统设置 | 语言选择 | 中文、英文 |
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参数复位 | 恢复出厂默认值 | 复位到摆闸参数 |
版本查看 | 版本显示 |
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设备地址 | RS232通信地址 | 根据协议决定 |
RS232速率 | 通信速度 | 9600/19200/38400/115200 |
RS485速度 | 通信速度 |
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控制协议 | RD001/TB001 | 默认RD001 |
伺服端口 | RS232/RS485 | 连接伺服驱动的通行速度 |
4.5常用功能
4.5.1、通道类型
进入菜单-->选择“通道参数”--> 选择“通道类型”--> 选择类型-->按下确认-->重启设备。
4.5.2、红外数量
进入菜单-->选择“通道参数”--> 选择“红外数量”--> 选择红外数量-->确认保存-->重启设备。
4.5.3、开闸速度
进入菜单-->选择“通道参数”--> 选择“开闸速度”--> 调整速度(1---10)-->确认退出。
4.5.5、减速调整
进入菜单-->选择“主/从摆臂参数”-->选择“减速调整”-->调整角度-->确认退出。
4.5.6、零位调整
进入菜单-->选择“主/从摆臂参数”-->选择“零位调整”-->调整摆门到中间-->确认退出。
4.5.7、超时关闸时间
进入菜单-->选择“时间设置”-->选择“超时关门时间”-->调整超时时间-->确认退出。
4.5.8、开门方式设置
进入菜单-->选择“通道参数”-->选择“进开门方式”或者选择“出开门方式”-->调整开门方式-->确认退出。
4.5.9、测试模式与正常模式
进入菜单-->选择“通道参数”-->选择“工作模式”-->按下确认切换模式。
4.5.10、中英文切换
进入菜单-->选择“系统参数”-->选择“语言选择”--> 上下选择语言类型-->确认退出。
4.5.11、参数复位
进入菜单-->选择“系统参数”-->选择“参数复位”-->确认复位-->设备自动重启。
注意事项
8.1 设备使用之前先通过功能调试，调试正常后方可投入使用。
8.2 设备上电，严禁通道内站人。
8.3 读卡通行时，在方向指示器标志未转成绿色，严禁进入通道。
8.4 行人通过通道是，不要在通道内长时间停留。
8.5 通过通道时，不要拥挤，人与人之间保持一定距离。
8.6 严禁不读卡、快速通过通道。
8.7 建议在设备显眼处标识本机通行须知，指导通行者安全有序通行。
8.8 设备未工作时，妥善保管，断开电源，做好保护。
