0

机器号

1~99

1

485通讯机器号

1

开闸方式

1~4

1

1：标准模式。2：左自由通行。3：右自由通行。4：左右自由通行。

2

开闸等待通行时间

1~90

8

时间单位：秒。参数在20之前按一下加1,超过20按一次加10

3

左开闸语音

0~9

3

0谢谢；1请通行；2欢迎回家；3欢迎光临；4欢迎下次光临；

5 一路平安；6祝您旅途愉快； 7请佩戴安全帽；8 验证成功；

9 静音； *语音对应的通行方向可参考顶灯板箭头方向

4

右开闸语音

0~9

5

5

语音音量

1~9

7

数值越大，音量越大。

6

电机速度

1~25

15

*电机和机芯组合齿比过低的情况下，过快的速度可能会导致速度过载，需要根据实际情况调整。

7

离合器

0~1

1

0：无离合器；1：有离合器

8

调试模式

0~2

0

1：自动老化模式。（长按中间按钮或者断电重启可解除该模式）

2：恢复出厂设置。（需要重启生效）

9

语种选择

0~1

0

0：中文语音；1：英文语音

10

自检运行速度

1~9

5

数值越大，自检速度越快。

11

通行模式

0~1

0

0：标准模式

1：打开记忆功能，n人刷卡n人通行

12

电机对抗力度

1~9

5

数值越大力度越大。过大的力度可能导致电源重启，6.25A电源建议使用默认值

13

非法闯入语音

0~3

1

0：关闭所有警报语音。

1：非法闯入事件发生时提示“请勿非法闯入”。

2：非法闯入事件发生时提示“非法闯入，请刷脸”。

3：非法闯入事件发生时提示“非法闯入，请验证后通过”。

14

电机运行方向

1~2

1

1：正转；2：反转；

15

电机霍尔类型

0~2

0

0：自动检测，1： +120°；2： -120°

16

输入信号滤波

1~9

3

数值*10ms（默认30ms）

17

摆杆偏移报警阈值

0~9

2

数值越大，摆臂允许的偏差就越大，超过阈值即触发警报

18

转闸类型

0~1

0

0：120度转闸；1: 90度转闸； 2:180度转闸。

19

串口通讯主动推送

0~1

1

0：被动查询；1：主动推送通行、故障、警报等事件

20

串口通讯心跳推送

0~1

0

0：不开启心跳推送；1：开启心跳推送，默认5秒推送一次，

心跳推送功能生效需要先打开主动推送模式才能生效。

21

串口波特率

1~6

4

1：2400；2:4800；3:9600；4:19200；5:38400；6:115200

22

推杆检测灵敏度

1~9

4

数值越大，推杆触发通行所需的力度就越大

23

预通行自转提示

1~9

4

数值越大，预通行自转的幅度越大

24

消防解除之后自动上杆

0~1

0

0：手动上杆；1：自动上杆。

25

闯入推杆离合锁止时间控制

0~9

1

0：离合器常锁，摆杆复位之后离合器一直锁止。

1~8：离合器锁止时间=参数*2秒，之后尝试复位。

9：触发闯入推杆报警之后，离合器一直锁止，直到有开闸信号输入再松开并正常开闸。

26

遇阻反弹复位

0~1

0

0：不开启，遇阻情况下保持低力矩继续往前转动；

1：开启，遇阻之后反向转动复位，此次通行取消。

E010

检测不到电机

霍尔线或者电机线错接，电机霍尔故障

E030

检测不到限位

电机不转或者限位故障，注意限位的电平类型是否匹配，NPN或者PNP类型，也可能是自检转速太慢导致。

E050

自检过程异常

霍尔相或者电机相的顺序错接，电机故障，机芯打滑或卡滞，也可能是自检转速太慢导致。

E090

电压不足

检查电源输入