闸机功能：

1、在受阻或被推门后，停止和刹车的延时过程中，要可以响应外部的开关门指令;

2、控制器要有掉电记忆功能，需要的话可增加电池，有自动充电的电路。当控制器被重新上电后，闸门应自动回到初始位位置;

3、闸机三辊闸门的开启和关闭的设计为速度：0.8秒转动90度，越快越好。

4、在开门或关门指令在执行过程中，控制器还没有输出开门和关门到位状态时，此时上层软件再次发送此开门和关门指令，这些指令丢弃，不被响应。只有当门被刹住或停住时，才响应执行指令。

5、有超宽通道和普通通道，2种门的大小不同，在控制其中可以设置两种门的参数。在合同期限内实现普通通道的控制，但软件设计中必须考虑2种门的参数设置。在合同期限外实现超宽通道的控制。

6、开门的角度可以设置(50-90度)。

7、可以设置各个门所安装编码器的线数。

8、2扇门同时开门和关门，转动角度必须保持一致。但当只接1扇门时，控制器也可以工作(主要用于测试功能)。

9、当控制器电源正常，电机电源被关闭时，可以发出报警信息。当电机电源重新开启后，清除上层软件已经发送的开门和关门指令，工地三辊闸门自动关闭，继续运行。

10、当控制器的电源被关闭(电池电源也被切断)，又重新开启时，应重新寻找编码器零位，然后该门将自动复位，到关闭的状态，清除报警信息。

11、当编码器线被切断时，控制器应发出报警信息。如果编码器线重新接上时，应重新寻找编码器零位，然后该门将自动复位，到关闭的状态，清除报警信息。(U、V、W不能同时为低，所以当编码器通电时可以通过检测UVW同时为低，表示编码器已经有故障，如果重新检测到UVW正常，则表示编码器被重新接上了)。

12、具有测试功能。有两个或更多测试按钮，当进行测试模式时，通过按下测试按钮可以使电机正转或反转。同时通过串口发指令也可以进行测试，具体请参考《闸机通讯协议要求》。

13、每个控制器要提供两扇门的刹车器控制接口，刹车器的工作电源由控制器提供。刹车器正常工作时电压为DC24V，电流为0.75A。

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