无刷摆闸 使用说明
一．主要功能
本控制器用于无编码器的无刷马达翼闸，摆闸，三辊闸的控制，可通过参数的设置来得到不同的使用效果。具有非法闯入报警，尾随报警，逆回处理，防夹人，自由通行设置，单人或多人通行，马达堵转保护，出通道延时等功能。软件版本会随市场需求不断升级，功能会不断有所增加，不再另行通知客户,请找售后咨询。
技术参数
◆输入电源：24~36VDC/3~10A(与马达功率相关) ◆马达功率：小于70W无刷马达
◆待机功耗：< 3W ◆红外传感器接口：NPN常开集电极开路型
◆通讯接口：RS232串口 ◆通讯协议：MODBUS协议
◆输出电源：DC12V <=1A ◆备用电池：DC12V~24V（选装）
◆相对湿度：0～90%(无结露) ◆环境温度：-35℃～75℃
◆工作环境：无腐蚀性气体空间
二．接线图
三．端口定义说明：
输入端口：
K1： K1方向有效的刷卡（通行）信号输入接口
K2： K2方向有效的刷卡（通行）信号输入接口
报警：非法刷卡（通行）信号输入接口/或安全门联锁信号输入接口
消防：消防信号输入接口
R1: 为其中一个方向的入口红外传感器第一路输入接口
R2: 为其中一个方向的入口红外传感器第二路输入接口
M1: 为中间防夹红外传感器第一路输入接口
M2: 为中间防夹红外传感器第二路输入接口
RA: R方向辅助防夹
L2: 为另一个方向的入口红外传感器第二路输入接口
L1: 为另一个方向的入口红外传感器第一路输入接口
LB: L方向辅助防夹
※注：M，M2分别各接一路红外，效果更好。如只想接一路红外，请将M1与M2短接后接一路红外，不短接将不能正常工作，请注意！！！
输出接口
K1绿灯: 顶盖灯K1方向绿灯控制端口（有12V输出)
K2绿灯: 顶盖灯K2方向绿灯控制端口（有12V输出)
红灯: 顶盖灯红灯控制端口（有12V输出)
报警输出: 报警信号输出/三辊闸上杆电磁铁，可设置为侧门灯的绿灯控制，注意：默认为24V电压输出，如需12V电压输出，需要调线焊接。
计数器1输出： K1方向进入通道过人后计数信号输出(无源触点）/或侧门红灯控制
计数器2输出： K２方向进入通道过人后计数信号输出(无源触点）/或侧门红灯控制
计数器公共端：计数器1与计数器2无源触点的另一端并联点
主从机通讯接口
RX： 接收通讯数据端口
TX： 发送通讯数据端口
GND：通讯线共地端口
***注意：主从机通讯推荐使用三芯屏蔽线，屏蔽线接到屏蔽接口上，并保证接机箱地可靠接触机箱，机箱可靠接大地。主从机的发送与接收为交叉接线。
四：设置操作
第一步：长按"SET"键，直到出现“000”，第一个“0”闪烁.
第二步：按“
”键对当前闪烁的数字进入加操作，数字到9后自动回0，按
“”键改变当前闪烁的数字位置。以此操作输入密码“168”后，
按“SET”键一下，进入设置菜单中，当前显示“F00”
第三步：按“”或“”键移动菜单项，移到要修改的菜单项后，按“SET”
一下，进入相应菜单参数中，按 “”或“”键可修改参数，完
成后，再按一次“SET”键回到菜单项中。
第四步：设置完所有参数后，长按“SET”键，回到初始状态（工作状态），
所修改的参数自动保存。
密码表：
设置参数：用户技术人员调试168 |高级参数169 |校正零点：605 |恢复出厂值：999| 老化机芯：222（主机有效)
五．设置参数表
菜单号 | 设置范围/默认值 | 参数说明 | 备注 |
F00 | 0~1(0) | 主机或从机选择 0：主机 1：从机 | 主机必须接红外传感器的接收端 |
F01 | 0～3（1） | 机型选择0：三辊闸 1：摆闸 2:90度旋转门 3:翼闸 4:二辊闸 | 注意：翼闸上电转向必须为关门方向。 |
F02 | 20~400(200)*10圈/分钟 | 马达速度设置 | |
F03 | 1~200(1)S | 离合器锁定时间设置 | |
F04 | 0～1（0） | 马达转向设置 | |
F05 | 50～300（200） | 马达最低速度设置 | |
F06 | 0~500(100) | 翼闸，摆闸，三辊闸开关门马达提前减速区大小设置 | |
F07 | 0～50（2） | 摆闸开关门辅助减速区，翼闸关门辅助减速区 | |
F08 | 0~1(0) | 摆闸掉电或消防信号有效时，开门的方向设置 | |
F09 | 5~250S(10S) | 有效信号超时设置 | 信号超时时将清除所有有效信号 从机可不设置 |
F10 | 0～1（0） | 顶盖红灯运行特性设置 0：绿灯不亮时，红灯亮 1:绿灯不亮时，红灯不亮 | 从机可不设置 |
F11 | 0～1（0） | 顶盖绿灯运行特性设置 0:闪烁 1:不闪烁 | 如果从机F12设成联动，此处设置能改变侧门灯切换速度。 |
F12 | 0~4(0) | 侧门灯或三辊闸掉杆电磁铁是否用板上ALM继电器控制。 0:侧门灯不用ALM继电器控制 1：侧门灯ALM继电器控制，并与K1信号联动 2：侧门灯ALM继电器控制，并与K2信号联动 3：侧门灯ALM继电器控制，并与K1，K2信号联动 4：三辊闸掉杆电磁铁由ALM继电器控制(默认24V，可跳线为12V） 5：K1方向禁止通行 6：K2方向禁止通行
*如需由通讯设置自由通行，禁止通行等功能，此处不能设5与6。此处优先级高于通讯指令设置
| 注意：侧门灯由ALM继电器控制后，不能再做报警输出用 小窍门：顶盖灯的绿灯与侧门灯的红灯并联，并设为不闪，当有有效信号时，顶盖亮绿灯时，侧门灯亮红灯，顶盖不亮绿灯时，侧门亮绿灯 重点注意：三辊闸掉杆电磁铁接ALM继电器输出端子为24V（可跳接12V）直流。该电源为12V时总电流不可超为1A，请结合其它装置用电综合考虑，尽量外加中间继电器，用外电源。 |
F13 | 0~2(2) | 进口或出口的传感器对数 0:不接传感器 1:接一对传感器 2:接两对传感器 | 从机可不设置 |
F14 | 0~1(0) | K1方向自由通行设置 0:不自由通行 1:自由通行 *如需由通讯设置自由通行，禁止通行等功能，此处不能设1。此处优先级高于通讯指令设置 | 从机可不设置 |
F15 | 0~1(0) | K2方向自由通行设置 0:不自由通行 1:自由通行 *如需由通讯设置自由通行，禁止通行等功能，此处不能设1。此处优先级高于通讯指令设置
| 从机可不设置 |
F16 | 0~1(0) | 团体票计票开启设置 0:不开启 1：开启 | 溢出值为65535 从机可不设置 |
F17 | 0~1(0) | 翼闸强制使用开关门定位传感器 0：不用 1：启用 | |
F18 | 0~1(1) | 旋转类闸机首次有信号转动提示设置 0:不提示 1:转动一点提示 | |
F19 | 0~1(0) | 翼闸关门定位锁定方式 0:机械锁定 1:电机反推锁定 | |
F20 | 0~1(0) | 取消尾随，并触发防夹弹开门设置 0：不开启 1:开启 | 从机可不设置 |
F21 | 0~1(1) | 报警刷卡开门设置 0:不开门 1:开门 | 从机可不设置 |
F22 | 0~1(0) | 与安全检测装置联锁 0:不联锁 1:联锁 | 锁定信号从ALM端输入 从机可不设置 |
F23 | 0~60(0) | 过人后延时关门时间设置。单位0.5S | 从机可不设置 |
F24 | 1～250（1） | 上位机通迅地址设置 | 从机可不设置 |
F25 | 0~4(3) | 上位机通迅波特率设置 0:1200dps 1:2400dps 2:4800dps 3:9600dps 4:19200dps | 从机可不设置 |
F26 | 0~1(0) | 0:正常模式 1：(F13设1)取消摆闸逆回与尾随报警。(F13设2)取消摆闸尾随报警。 | 从机可不设置 |
F27 | 0~4000(2000) | 摆臂（翼门）打到人检测 0：不开启 1-4000：开启（数字越小越灵敏） | |
F28 | 2~20(6) | 摆闸关门位置允许偏差值 | |
F29 | 0~1(0) | 非法阻止方式设置 0：离合器 1：电机反转力矩 | |
F30 | 0~100(50) | 非法阻止时电机反转力矩大小设置 | |
F31 | 0~1(0) | 主从机通讯模式 0：标准 1：兼容A版本 | 除非另一台为A版本，否则不要设1 |
F32 | 备用 | ||
F33 | 50~999（280） | 摆闸开门角度设置（数字越大，开门角度越大） | |
F34 | 0~1(0) | 摆闸尾随与逆回是否关门阻挡0：不关 1：关门 2：摆臂提示 | 请注意可能存在打到人的风险，谨慎使用！ 从机可不设置 |
F35 | 0~1(0) | 关闭摆闸转闸门（杆）返回时马达保护 0：开启 1：关闭 | *如:室外出于防风，关闭马达保护，不会进入E03报障 |
F36 | 10~70(20) | 闸机上电速度设置 | |
F37 | 0~9(0) | 语音功能控制 0：关闭 1~9：打开语音模块中不同的语音组 | 只支持本公司语音板,详见语音板说明 |
F38 | 备用 | ||
F39 | 备用 | ||
F40 | 6~31(31) | 语音音量调节 | |
F41 | 0~1(0) | 消防状态下顶盖绿灯是否亮 0：亮 1：不亮 | |
F42 | 备用 | ||
F43 | 0~1(0) | 摆闸开门防夹红外功能设置 0:单边防夹 1:两边都不防夹 | |
F44 | 0~1(0) | 计数器继电器复用选择 0：过人计数输出 1：侧门红灯控制 | |
F45 | 0~1(0) | 离合器型摆闸关门反推时是否锁离合器 0：锁 1：不锁 | |
F46 | 50~400(100) | 非法推拉门后，回位的速度 | |
F47 | 2~100(15) | 翼闸关门位置与机械定位点间隙 | |
F48 | 2~100(15) | 翼闸开门位置与机械定位点间隙 | |
F49 | 0~1(0) | 摆闸在F34设1后，逆回时授权有效信号处理 0：正常 1：取消授权 | |
F50 | 0~1(0) | 摆闸关门锁住离合器 0：不锁 1：锁住 | |
F51 | 2~15（4）度 | 非法推(门)杆锁定角度 | |
F52 | 0~1(0) | 摆闸过车模式 0：正常 1：过车模式 |
高级参数菜单
菜单号 | 设置范围/默认值 | 参数说明 | 备注 |
P01 | 1~20（4） | 门翼运行控制参数P | |
P02 | 0~10（2） | 门翼运行控制参数I |
六．故障码显示说明
在系统出现如下故障时，数码管显示以下故障码，在K1，K2任何一方给一次信号将清除故障。
E01:马达故障
E02:定位超范围
E03:马达堵转
E04：非法推拉杆
E05：K1方向非法闯入
E06：K1方向尾随
E07：K2方向尾随
E08：K1方向逆回
E09：K2方向逆回
E10：长时间站在中间不走
E11：长时间站在K1出口不走
E12： 长时间站在K2出口不走
E13：外部输入电压太高
E14: 红外传感器故障
E15：K2方向非法闯入
七．传感器安装说明
注：有效信号K1对应从R1方向进入，K2对应从L1方向进入。
八．上位机通讯部分
上位机采用标准的MODBUS-RTU进行通讯，通讯地址通过F06设置，波特率通过F07设置。通讯格式如下：
1.写位操作格式(0x05)
通讯地址+命令(0x05)+起始地址高字节+起始地址低字节+置位/复位(0xFF/0x00)+0x00+CRC低+CRC高。
返回数据：与上相同
地址 对应信号
0x0000 报警信号（ALM）
0x0001 消防信号（XF）
0x0002 清零K1方向信号数
0x0003 清零K2方向信号数
0x0004 清零K1方向计数器数据
0x0005 清零K2方向计数器数据
0x0006 K1方向自由通行
0x0007 K2方向自由通行
0x0008 备用
0x0009 闸机信号存储功能开关(通讯不受限)
0x000a 报警是否可授权开门
0x000b 语音功能静音开关
0x000c 备用
0x000e 客户自定义位标志
举例：置报警信号 01 05 00 00 FF 00 8C 3A 清报警信号01 05 00 00 00 00 CD CA
置消防信号01 05 00 01 FF 00 DD FA 消消防信号01 05 00 01 00 00 9C 0A
清K1信号数 01 05 00 02 FF 00 2D FA
清K2信号数 01 05 00 03 FF 00 7C 3A
清K1计数器数据 01 05 00 04 FF 00 CD FB
清K2计数器数据 01 05 00 05 FF 00 9C 3B
设置K1方向自由通行 01 05 00 06 FF 00 6C 3B
设置K1方向禁止通行 01 05 00 06 F0 00 69 CB（F14设0才受控）
取消K1方向自由通行 01 05 00 06 00 00 2D CB
设置K2方向自由通行 01 05 00 07 FF 00 3D FB
设置K2方向禁止通行 01 05 00 07 F0 00 38 0B（F15设0才受控）
取消K2方向自由通行 01 05 00 07 00 00 7C 0B
设置闸机存储功能开 01 05 00 09 FF 00 5C 38（F16设0才受控）
设置闸机存储功能关 01 05 00 09 00 00 1D C8（F16设0才受控）
*注意：通讯修改的状态不会保存，在断电后清除。菜单中设置优先级高于通讯，如需要通讯修改，请不要在菜单中设置相关参数。
2.写单个寄存器操作格式(0x06)
通讯地址+命令(0x10)+起始地址高字节+起始地址低字节+数据高字节+数据低字节+CRC低+CRC高。
返回数据：同上
地址 对应信号
0x0000 K1方向过人数
0x0001 K2方向过人数
举例：K1方向置数1 01 06 00 00 00 01 48 0A
K2方向置数1 01 06 00 01 00 01 19 CA
3.读多个寄存器操作格式（0x03)
通讯地址+命令+起始地址高字节+起始地址低字节+要读取的数量高字节+要读取的数量低字节+CRC低+CRC高。
返回数据：通讯地址+命令+返回的数据字节数+数据1高字节+数据1低字节+。。。+CRC低+CRC高。
地址 对应信号
0x0024 K1方向过人总数
0x0026 K2方向过人总数
举例：读K1方向过人总数 01 03 00 24 00 01 C4 01
读K2方向过人总数 01 03 00 26 00 01 65 C1
同时读出K1，K2方向过人总数：01 03 00 24 00 02 84 00
4.读多个开关信号操作格式(0x01)
通讯地址+命令+起始地址高字节+起始地址低字节+要读取的数量高字节+要读取的数量低字节+CRC低+CRC高。
返回数据：通讯地址+命令+返回的数据字节数+数据1高字节+数据1低字节+。。。+CRC低+CRC高。
地址 对应信号
0x0050 故障信号
例：一次读16个开关量指令： 01 01 00 50 00 10 3D D7 （即bit0~bit15)
一次读32个开关量指令：01 01 00 50 00 20 3D C3 （即bit0~bit31)
信息码定义：
Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
开门状态 | K2方向非法闯入 | 长时间挡住K2出口 | 长时间挡住K1出口 | 长时间挡住中间传感器 | K2方向逆回 | K1方向逆回 | K2方向尾随 | K1方向尾随 | K1方向非法闯入 | 非法推拉杆 | 马达堵转 | 马达故障 | |||
Bit31 | Bit30 | Bit29 | Bit28 | Bit27 | Bit26 | Bit25 | Bit24 | Bit23 | Bit22 | Bit21 | Bit20 | Bit19 | Bit18 | Bit17 | Bit16 |
关门到位 | 左开门到位 | 左开门中 | 右开门到位 | 右开门中 | 消防状态标志 | 客户自定义位 |
销售在线:
技术在线:
地址：上海市嘉定区嘉美路1988号6号楼306室
联系电话：021-62102606
服务热线：021-52769078
