翼闸，摆闸K6使用说明书

一．主要功能

本控制器用于翼闸，摆闸的控制，可通过参数的设置来得到不同的使用效果。具有非法闯入报警，尾随报警，逆回处理，防夹人，自由通行设置，单人或多人通行，马达堵转保护，出通道延时等功能。软件版本会随市场需求不断升级，功能会不断有所增加，不再另行通知客户。

 

二．接线图

   注意：这里很重要！！！采用变压器供电的用户，变压器的输出为20~22V空载电压。

采用直流供电的用户，正极接左边，负极接右边，确保板上电源指示灯亮。

三．端口定义说明：

输入端口：

K1：  K1方向有效的刷卡（通行）信号输入接口

K2：  K2方向有效的刷卡（通行）信号输入接口

ALM：非法刷卡（通行）信号输入接口

XF:    消防信号输入接口

A：   【1】翼闸中：为挡板关门点定位传感器输入接口

       【2】摆闸中：为K1方向打开挡板定位传感器输入接口

B：   【1】翼闸中：为挡板开门点定位传感器输入接口

       【2】摆闸中：为挡板关门时定位传感器输入接口

C：   【1】翼闸中：为挡板开关门时减速传感器输入接口（非必需）

       【2】摆闸中：为K2方向打开挡板定位传感器输入接口

R1:   为K1方向通道的入口红外传感器输入接口

M1:  为通道中央防夹红外传感器第一路输入接口

M2:  为通道中央防夹红外传感器第二路输入接口

※注：M1，M2分别各接一路红外，效果更好。如只想接一路红外，请将M1与M2短接后接一路红外，不短接将不能正常工作，请注意！！！

L1：  为K2方向通道的入口红外传感器输入接口

输出接口

绿灯1:   顶盖灯K1方向绿灯控制端口（有12V输出)

绿灯2:   顶盖灯K2方向绿灯控制端口（有12V输出)

红灯:    顶盖灯红灯控制端口（有12V输出)

报警/侧门绿灯:报警信号输出，可设置为侧门灯的绿灯控制（有12V输出）

计数器1：  K1方向进入通道过人后计数信号输出(无源触点）

计数器2： K２方向进入通道过人后计数信号输出(无源触点）

 

四：设置操作

第一步：长按"SET"键，直到出现“000”，第一个“0”闪烁.

第二步：按“”键对当前闪烁的数字进入加操作，数字到9后自动回0，按    

        “”键改变当前闪烁的数字位置。以此操作输入密码“168”后，

        按“SET”键一下，进入设置菜单中，当前显示“F00”
   第三步：按“”或“”键移动菜单项，移到要修改的菜单项后，按“SET”

       一下，进入相应菜单参数中，按 “”或“”键可修改参数，完

       成后，再按一次“SET”键回到菜单项中。

第四步：设置完所有参数后，长按“SET”键，回到初始状态（工作状态），

       所修改的参数自动保存。      

    密码说明：参数设置：168  恢复出厂值：999(注意：在其它产品上调试过的板都要恢复出厂值再用)，校正零位：605 。老化机芯：222

五．设置参数表

菜单号	设置范围/默认值	参数说明	备注
F00	0～3（1）	机型选择0：全自动三辊闸  1：带编码器摆闸  2:四辊闸  3:翼闸 4：普通摆闸 5：旋转门120度 6：旋转门90度	旋转门上电转动速度为F01设置速度
F01	10%~100%(100%)	马达速度设置
F02	0～1（0）	编码器模数选择 0：500	目前只支持500码的
F03	5~250S(10S)	有效信号超时设置	信号超时时将清除所有有效信号
F04	0~60(0)S	过人后延时关门时间设置
F05	0～1（0）	顶盖红灯运行特性设置  0：绿灯不亮时，红灯亮 1:绿灯不亮时，红灯不亮
F06	0～1（0）	顶盖绿灯运行特性设置 0:闪烁    1:不闪烁
F07	0~2(0)	侧门灯是否用板上ALM继电器控制，在无有效信号时，侧门灯为绿灯。 0:不用ALM继电器控制 1：ALM继电器控制，并与K1信号联动 2：ALM继电器控制，并与K2信号联动 3：ALM继电器控制，并与K1，K2信号联动	注意：侧门灯由ALM继电器控制后，不能再做报警输出用 小窍门：顶盖灯的绿灯与侧门灯的红灯并联，并设为不闪，达到有效信号时，顶盖亮绿灯时，侧门灯亮红灯，顶盖不亮绿灯时，侧门亮绿灯
F08	0~1(0)	K1方向自由通行设置  0:不自由通行  1:自由通行
F09	0~1(0)	K2方向自由通行设置  0:不自由通行  1:自由通行
F10	0~1(0)	团体票计票开启设置 0:不开启  1：开启	溢出值为65535
F11	0~1(0)	闸门常开/常关设置 0：常关  1：常开
F12	0~1(0)	翼闸关门定位信号触发方式  0:脉冲 1:电平
F13	0~1(0)	取消尾随，并触发防夹弹开门设置  0：不开启 1:开启
F14	0~1(0)	报警刷卡开门设置  0:开门   1:不开门
F15	0~1(0)	与安全检测装置联锁  0:不联锁  1:联锁	锁定信号从ALM端输入，有信号时清除有效信号，并关门
F16	0~1(1)	备用
F17	0~100(30)	马达提前减速区大小设置
F18	100~500（150）	马达最低速度设置	**请确保在此速度值下，机芯还能正常转动。

 

 

六．故障码显示说明

   在系统出现如下故障时，数码管显示以下故障码。在K1，K2任何一方给一次信号可清除Er1马达堵转故障，其它故障请查明原因，重新上电复位处理。

   Er1：马达堵转保护

   Er2：12V电源过流，引起的原因：1.外接负载太多，超过板上的限流值。2.外接红外等设置可能有漏电情况或本身不良。

   Er3：定位传感器A,B,C故障,或找不到编码器Z点信号。

   Er4:电源故障，引起的原因为：1.电源掉电。2.电源用直流电时正负接反了。

   Er5:电机转向与编码器接法不对应。

   Er6:输入电压太高，锁定机器运行，请调低输入电压。

七．外部器件事项

1.板上12V输出的电流请控制在1A以内，超过将引起过流保护，12V输出电压降低，使相关器件不能正常工作。请减少负荷，关机冷却一会儿会自动恢复正常。

2.编码器请选增量式3相（即带有Z信号）编码器，集电极输出型，目前只支持500码/圈。其它码数在软件升级中增加，请咨询供应商。

3.直流马达电压与输入电压有关，输入为12V，可选马达电压为12V，输入为24V，可选马达电压为24V，功率控制在60W以内。推荐常用为24V、20~30W。

4.输入电源为交流变压器的，空载输出交流电压控制在22V以下。功率为所有负荷总和加上裕量（不少于20%）

5.红外传感器请选NPN常开集电极开路输出型，感应到有效信号输出低电平。

（注：NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out线断开。有信号触发时，发出与0V相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出输出低电平0V。）