无刷控制板 使用说明书
一．主要功能
本控制器用于无编码器的无刷马达翼闸，摆闸，三辊闸的控制，可通过参数的设置来得到不同的使用效果。具有非法闯入报警，尾随报警，逆回处理，防夹人，自由通行设置，单人或多人通行，马达堵转保护，出通道延时等功能。软件版本会随市场需求不断升级，功能会不断有所增加，不再另行通知客户.
技术参数
◆输入电源：24~36VDC/3~10A(与马达功率相关) ◆马达功率：小于70W无刷马达
◆待机功耗：< 3W ◆红外传感器接口：NPN常开集电极开路型
◆通讯接口：RS232串口 ◆通讯协议：MODBUS协议
◆输出电源：DC12V <=1A ◆备用电池：DC12V~24V（选装）
◆相对湿度：0～90%(无结露) ◆环境温度：-35℃～75℃
◆工作环境：无腐蚀性气体空间
二．接线图
三．端口定义说明：
输入端口：
K1： K1方向有效的刷卡（通行）信号输入接口
K2： K2方向有效的刷卡（通行）信号输入接口
报警：非法刷卡（通行）信号输入接口/或安全门联锁信号输入接口
消防：消防信号输入接口
R1: 为其中一个方向的入口红外传感器第一路输入接口
R2: 为其中一个方向的入口红外传感器第二路输入接口
M1: 为中间防夹红外传感器第一路输入接口
M2: 为中间防夹红外传感器第二路输入接口
A: 辅助防夹，有效开门后，这里有信号将不会关门
L2: 为另一个方向的入口红外传感器第二路输入接口
L1: 为另一个方向的入口红外传感器第一路输入接口
※注：M，M2分别各接一路红外，效果更好。如只想接一路红外，请将M1与M2短接后接一路红外，不短接将不能正常工作，请注意！！！
输出接口
K1绿灯: 顶盖灯K1方向绿灯控制端口（有12V输出)
K2绿灯: 顶盖灯K2方向绿灯控制端口（有12V输出)
红灯: 顶盖灯红灯控制端口（有12V输出)
报警输出: 报警信号输出/三辊闸上杆电磁铁，可设置为侧门灯的绿灯控制，注意：默认为24V电压输出，如需12V电压输出，需要调线焊接。
计数器1输出： K1方向进入通道过人后计数信号输出(无源触点）
计数器2输出： K２方向进入通道过人后计数信号输出(无源触点）
计数器公共端：计数器1与计数器2无源触点的另一端并联点
主从机通讯接口
RX： 接收通讯数据端口
TX： 发送通讯数据端口
GND：通讯线共地端口
通讯屏蔽： 通讯线屏蔽层接口
***注意：主从机通讯推荐使用三芯屏蔽线，屏蔽线接到屏蔽接口上，并保证接机箱地可靠接触机箱，机箱可靠接大地。主从机的发送与接收为交叉接线。
四：设置操作
第一步：长按"SET"键，直到出现“000”，第一个“0”闪烁.
第二步：按“
” 键对当前闪烁的数字进入加操作，数字到9后自动回0，按
“
”键改变当前闪烁的数字位置。以此操作输入密码“168”后，
按“SET”键一下，进入设置菜单中，当前显示“F00”
第三步：按“
”或“
”键移动菜单项，移到要修改的菜单项后，按“SET”
一下，进入相应菜单参数中，按 “
” 或“
”键可修改参数，完
成后，再按一次“SET”键回到菜单项中。
第四步：设置完所有参数后，长按“SET”键，回到初始状态（工作状态），
所修改的参数自动保存。
密码表：
设置参数：用户技术人员调试168 |校正零点：605 |恢复出厂值：999| 老化机芯：222（主机有效) 翼闸关门点校正：605，开门点校正606,上电转向为关门方向。
五．设置参数表
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菜单号 |
设置范围/默认值 |
参数说明 |
备注 |
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F00 |
0~1(0) |
主机或从机选择 0：主机 1：从机 |
主机必须接红外传感器的接收端 |
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F01 |
0～3（1） |
机型选择0：三辊闸 1：摆闸 2:90度旋转门 3:翼闸 4：120度旋转门 |
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F02 |
10%~100%(100%) |
马达速度设置 |
无F36项时关联三辊闸上电速度 |
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F03 |
1~200(1)S |
离合器锁定时间设置 |
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F04 |
0～1（0） |
马达转向设置 |
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F05 |
50～300（200） |
马达最低速度设置 |
无F36项时关联翼闸摆闸上电速度 |
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F06 |
0~500(100) |
翼闸，摆闸，三辊闸开门马达提前减速区大小设置 |
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F07 |
0~50(10) |
翼闸，摆闸，关门马达提前减速区大小设置 |
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F08 |
0~1(0) |
摆闸掉电或消防信号有效时，开门的方向设置 |
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F09 |
5~250S(10S) |
有效信号超时设置 |
信号超时时将清除所有有效信号 从机可不设置 |
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F10 |
0～1（0） |
顶盖红灯运行特性设置 0：绿灯不亮时，红灯亮 1:绿灯不亮时，红灯不亮 |
从机可不设置 |
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F11 |
0～1（0） |
顶盖绿灯运行特性设置 0:闪烁 1:不闪烁 |
如果从机F12设成联动，此处设置能改变侧门灯切换速度。 |
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F12 |
0~4(0) |
侧门灯或三辊闸掉杆电磁铁是否用板上ALM继电器控制。 0:侧门灯不用ALM继电器控制 1：侧门灯ALM继电器控制，并与K1信号联动 2：侧门灯ALM继电器控制，并与K2信号联动 3：侧门灯ALM继电器控制，并与K1，K2信号联动 4：三辊闸掉杆电磁铁由ALM继电器控制(默认24V，可跳线为12V） |
注意：侧门灯由ALM继电器控制后，不能再做报警输出用 小窍门：顶盖灯的绿灯与侧门灯的红灯并联，并设为不闪，达到有效信号时，顶盖亮绿灯时，侧门灯亮红灯，顶盖不亮绿灯时，侧门亮绿灯 重点注意：三辊闸掉杆电磁铁接ALM继电器输出端子为24V（可跳接12V）直流。该电源为12V时总电流不可超为1A，请结合其它装置用电综合考虑，尽量外加中间继电器，用外电源。 |
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F13 |
0~2(2) |
进口或出口的传感器对数 0:不接传感器 1:接一对传感器 2:接两对传感器 |
从机可不设置 |
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F14 |
0~1(0) |
K1方向自由通行设置 0:不自由通行 1:自由通行 |
从机可不设置 |
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F15 |
0~1(0) |
K2方向自由通行设置 0:不自由通行 1:自由通行 |
从机可不设置 |
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F16 |
0~1(0) |
团体票计票开启设置 0:不开启 1：开启 |
溢出值为65535 从机可不设置 |
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F17 |
0~1(0) |
闸机常开常闭设置 0:常闭 1:常开 只有翼闸有效 |
从机可不设置 |
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F18 |
0~1(1) |
旋转类闸机首次有信号转动提示设置 0:不提示 1:转动一点提示 |
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F19 |
0~1(0) |
翼闸关门定位锁定方式 0:机械锁定 1:电机反推锁定 |
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F20 |
0~1(0) |
取消尾随，并触发防夹弹开门设置 0：不开启 1:开启 |
从机可不设置 |
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F21 |
0~1(1) |
报警刷卡开门设置 0:不开门 1:开门 |
从机可不设置 |
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F22 |
0~1(0) |
与安全检测装置联锁 0:不联锁 1:联锁 |
锁定信号从ALM端输入 从机可不设置 |
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F23 |
0~60(0)S |
过人后延时关门时间设置。 |
从机可不设置 |
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F24 |
1～250（1） |
上位机通迅地址设置 |
从机可不设置 |
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F25 |
0~4(3) |
上位机通迅波特率设置 0:1200dps 1:2400dps 2:4800dps 3:9600dps 4:19200dps |
从机可不设置 |
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F26 |
0~1(0) |
取消三路红外(F13设1)摆闸闯入报警与尾随报警 |
从机可不设置 |
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F27 |
0~1(0) |
摆臂（翼门）打到人后弹开 0：不开启 1：开启 |
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F28 |
2~20(6) |
摆闸关门位置允许偏差值 |
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F29 |
0~1(0) |
非法阻止方式设置 0：离合器 1：电机反转力矩 |
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F30 |
0~10(3) |
非法阻止时电机反转力矩大小设置 |
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F31 |
0~1(1) |
备用 |
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F32 |
1~4(1) |
闸机开关门减速强度设置（1：最柔和 4：最快速） |
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F33 |
50~600（100） |
摆闸开门角度设置（数字越大，开门角度越大） |
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F34 |
0~1(0) |
摆闸尾随与逆回是否关门阻挡0：不关 1：关 |
请注意可能存在打到人的风险，谨慎使用！ 从机可不设置 |
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F35 |
0~1(0) |
闸机关门状态非法推门（杆）离合器锁定风格 0：防挤压风格 1：严密阻挡风格 |
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F36 |
50~500(150) |
闸机上电速度设置 |
无此项版本通过F02，F05设置上电速度 |
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F37 |
0~3(0) |
语音功能控制 0：关闭 1~3：打开语音模式1~3 |
只支持本公司语音板,详见语音板说明 |
六．故障码显示说明
在系统出现如下故障时，数码管显示以下故障码，在K1，K2任何一方给一次信号将清除故障。
E01:马达过流
E02:直流12V输出过流保护中
E03:马达堵转
E04：非法推拉杆
E05：输入非法信号
E06：K1方向尾随
E07：K2方向尾随
E08：K1方向逆回
E09：K2方向逆回
E10：长时间站在中间不走
E11：长时间站在K1出口不走
E12： 长时间站在K2出口不走
E13：外部输入电压太高
七．传感器安装说明
注：有效信号K1对应从R1方向进入，K2对应从L1方向进入。
八．上位机通讯部分
上位机采用标准的MODBUS-RTU进行通讯，通讯地址通过F06设置，波特率通过F07设置。通讯格式如下：
1.写位操作格式(0x05)
通讯地址+命令(0x05)+起始地址高字节+起始地址低字节+置位/复位(0xFF/0x00)+0x00+CRC高+CRC低。
返回数据：与上相同
地址 对应信号
0x0000 报警信号（ALM）
0x0001 消防信号（XF）
0x0002 清零K1方向信号数
0x0003 清零K2方向信号数
0x0004 清零K1方向计数器数据
0x0005 清零K2方向计数器数据
0x0006 K1方向自由通行
0x0007 K2方向自由通行
0x0008 闸机常开设置
举例：置报警信号 01 05 00 00 FF 00 8C 3A 清报警信号01 05 00 00 00 00 CD CA
置消防信号01 05 00 01 FF 00 DD FA 消消防信号01 05 00 01 00 00 9C 0A
清K1信号数 01 05 00 02 FF 00 2D FA
清K2信号数 01 05 00 03 FF 00 7C 3A
清K1计数器数据 01 05 00 04 FF 00 CD FB
清K2计数器数据 01 05 00 05 FF 00 9C 3B
设置K1方向自由通行 01 05 00 06 FF 00 6C 3B
取消K1方向自由通行 01 05 00 06 00 00 2D CB
设置K2方向自由通行 01 05 00 07 FF 00 3D FB
取消K2方向自由通行 01 05 00 07 00 00 7C 0B
设置闸机常开 01 05 00 08 FF 00 0D F8
取消设置闸机常开 01 05 00 08 00 00 4C 08
*注意：此处设置自由通行,闸机常开与取消并不会保存，在断电后清除。如在菜单中设置，此处并不能取消,菜单中设置优先。
2.写单个寄存器操作格式(0x06)
通讯地址+命令(0x10)+起始地址高字节+起始地址低字节+数据高字节+数据低字节+CRC高+CRC低。
返回数据：同上
地址 对应信号
0x0000 K1方向过人数
0x0001 K2方向过人数
举例：K1方向置数1 01 06 00 00 00 01 48 0A
K2方向置数1 01 06 00 01 00 01 19 CA
3.读多个寄存器操作格式（0x03)
通讯地址+命令+起始地址高字节+起始地址低字节+要读取的数量高字节+要读取的数量低字节+CRC高+CRC低。
返回数据：通讯地址+命令+返回的数据字节数+数据1高字节+数据1低字节+。。。+CRC高+CRC低。
地址 对应信号
0x0024 K1方向过人总数
0x0026 K2方向过人总数
举例：读K1方向过人总数 01 03 00 24 00 01 C4 01
读K2方向过人总数 01 03 00 26 00 01 65 C1
同时读出K1，K2方向过人总数：01 03 00 24 00 02 84 00
4.读多个开关信号操作格式(0x01)
通讯地址+命令+起始地址高字节+起始地址低字节+要读取的数量高字节+要读取的数量低字节+CRC高+CRC低。
返回数据：通讯地址+命令+返回的数据字节数+数据1高字节+数据1低字节+。。。+CRC高+CRC低。
地址 对应信号
0x0050 故障信号
只支持一次读16个开关量指令： 01 01 00 50 00 10 3D D7
故障码定义：
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Bit15 |
Bit14 |
Bit13 |
Bit12 |
Bit11 |
Bit10 |
Bit9 |
Bit8 |
Bit7 |
Bit6 |
Bit5 |
Bit4 |
Bit3 |
Bit2 |
Bit1 |
Bit0 |
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开门状态 |
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输入电压电压太 高 |
长时间挡住K2出口 |
长时间挡住K1出口 |
长时间挡住中间传感器 |
K2方向逆回 |
K1方向逆回 |
K2方向尾随 |
K1方向尾随 |
|
非法推拉杆 |
马达堵转 |
12V电源故障 |
马达过流 |
销售在线:
技术在线:
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